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手术机器人的手术器械和手术机器人
- 专利权人:
- 成都中科博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号:
- CN201710646052.X
- 公开号:
- CN107320192A
- 申请日:
- 2017.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种手术机器人的手术器械和手术机器人,其中,机械臂包括:第一支架;导电件,导电件与第一支架相连接;传动组件,设置在第一支架上;手术执行部,手术执行部与传动组件相连接;第二支架,第一支架与第二支架可拆卸地连接;驱动组件,设置在第二支架上,当第一之间与第二支架相连接时传动组件与驱动组件相连接;其中,第一支架、传动组件及手术执行部均为导电体,驱动组件通过驱动从动组件运动以使手术执行部运动。本发明提供的手术机器人的手术器械,向手术执行部提供能源以便于开展手术或治疗,使得手术执行部能够根据实际需求调整自身的位置或角度,提升装置的灵活性,更便于手术或治疗,提高了装置装配的效率,便于更换手术执行部。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/