手术机器人、手术器械以及器械盒
- 专利权人:
- 发明人:
- 江国豪
- 申请号:
- CN202110846846.7
- 公开号:
- CN115670665A
- 申请日:
- 2021.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种手术机器人、手术器械以及器械盒。该器械盒包括:承载组件,包括第一板,所述第一板可转动安装连接杆的一端,且所述连接杆的另一端伸出所述第一板;转动组件,设置于所述第一板,所述转动组件包括第一转动件以及第二转动件,所述第一转动件与所述第二转动件位于所述连接杆的周侧,所述第二转动件与所述连接杆传动连接;以及导向组件,对应所述第一转动件,所述导向组件用于将所述第一转动件的运动导入所述连接杆内。使得动力盒的整体结构紧凑,还能减小传动距离,保证传动精度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心