操作臂以及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 黄健,王雪生,高元倩,王建辰
- 申请号：
- CN202010085505.8
- 公开号：
- CN111110355A
- 申请日:
- 2020.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种操作臂及手术机器人,操作臂包括驱动盒、连杆、末端器械以及贯穿连杆的第一组驱动丝和第二组驱动丝,末端器械包括与连杆连接的连接组件以及与连接组件连接的末端执行器;驱动盒包括与连杆连接的底座、设于底座上的第一转轴以及设于第一转轴上并与第一转轴同轴旋转的第二转轴;第一组驱动丝起始于第一转轴,并终止于连接组件的第一位置,第二组驱动丝起始于第二转轴,并终止于连接组件的第二位置,第一位置为远离连杆的位置,第二位置为靠近连杆的位置,通过第一组驱动丝和第二组驱动丝驱动末端器械实现对应自由度方向的运动。本发明可以提高操作臂在微创手术操作过程中的灵活度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
