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驱动盒、操作臂以及手术机器人
专利权人:
深圳市精锋医疗科技有限公司
发明人:
黄健,王雪生,高元倩,王建辰
申请号:
CN202020156957.6
公开号:
CN211723423U
申请日:
2020.02.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人,所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接,所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的驱动轴组件,以及设于所述底座上并收容所述驱动轴组件的壳体,所述驱动轴组件包括缠绕有驱动丝的驱动轴、通过所述驱动丝与所述驱动轴连接的调节部;所述调节部与所述壳体滑动连接,所述调节部用于沿着所述壳体移动到预定位置,以张紧或松弛所述驱动丝,所述驱动轴用于在转动时,通过所述驱动丝驱动所述末端器械实现对应自由度方向的运动。本实用新型可以对驱动丝的张紧度进行灵活调节。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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