驱动盒、操作臂以及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 黄健,王雪生,高元倩,王建辰
- 申请号：
- CN202020157383.4
- 公开号：
- CN211750045U
- 申请日:
- 2020.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接，其特征在于，所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的缠绕有缠绕方向相反的第一组驱动丝的末端开合驱动轴，位于所述末端开合驱动轴和所述连杆的轴线之间的第一组换向轮，以及位于所述连杆上方的第二组换向轮，所述第一组驱动丝依次经所述第一组换向轮以及第二组换向轮的换向作用后，穿过所述连杆与所述末端器械连接，所述第一组驱动丝在所述末端开合驱动轴与所述第一组换向轮之间的部分的延伸方向与所述底座平行。本实用新型可以满足驱动盒轻量、小巧的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
