手术机器人用手术夹钳及包含其的手术机器人
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 薛虎,刘欢,周圆圆
- 申请号：
- CN202222528609.9
- 公开号：
- CN218165337U
- 申请日:
- 2022.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人用手术夹钳及包含其的手术机器人，手术夹钳包括第一钳臂、第二钳臂、安装座和绳轮组件，所述第一钳臂和所述第二钳臂转动安装在所述安装座上；所述绳轮组件设于所述安装座上，用于带动所述第一钳臂转动。通过采用绳轮组件驱动手术夹钳的一个钳臂转动实现手术夹钳的钳臂开合，简化了手术夹钳的结构，便于将手术夹钳在单孔机器人里面操作；并且，本手术夹钳通过一个绳轮组件的两根牵引绳在手术机器人的柔性臂内控制钳臂转动，不会很拥挤，避免了柔性臂弯折时使绳子产生较大阻力导致柔性臂的动作受到限制，保证了手术的正常进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
