腹腔手术机器人、手术器械及动力盒
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 皇志慧,刘欢
- 申请号：
- CN202110764071.9
- 公开号：
- CN115581525A
- 申请日:
- 2021.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种腹腔手术机器人、手术器械及动力盒。该动力盒包括：壳体框架，包括底板以及相对于所述底板的顶板；动力组件，包括多个动力电机，多个所述动力电机设置于所述底板与所述顶板之间；以及多个角度检测组件，每一所述角度检测组件对应一个所述动力电机，并与对应的所述动力电机传动连接，所述角度检测组件用于检测对应的所述动力组件输出的旋转角度。通过角度检测组件对动力电机的旋转角度进行监测，实现动力电机输出角度的准确检测，保证检测结果的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
