一种机械爪式码垛机
- 专利权人:
- 枣庄正夏自动化设备有限公司
- 发明人:
- 韩滕超,赵欢
- 申请号：
- CN201610470806.6
- 公开号：
- CN106041904B
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种机械爪式码垛机，包括固定座、水平转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、横向转动关节、连接末端、悬停控制装置和夹持机械爪。悬停控制装置设置在水平转动关节上，悬停控制装置包括制动片、制动电机、变速器、主动齿轮、转轴和滚筒；制动片固定在一号纵向转动关节上；制动电机固定在其下方的水平转动关节上并通过变速器与主动齿轮联接；转轴设置在水平转动关节上并与其旋转连接；滚筒设置在转轴上；夹持机械爪设置在连接末端上。本发明在机械臂之间安装悬停控制装置，通过改变机械臂之间的摩擦方式来控制机械臂的悬停，且悬停状态时该机械关节无能量损耗，可大大节省能量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
