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一种基于3D打印和图像识别的流水线水果分拣机器人
- 专利权人:
- 广州谱睿汀新材料科技有限公司;华南农业大学
- 发明人:
- 周武艺,卢熙达,麦智睿,董先明,郑文旭,黄子潇
- 申请号：
- CN201721470584.4
- 公开号：
- CN207413822U
- 申请日:
- 2017.11.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩松
- 摘要：
- 本实用新型属于农业设施技术领域，特别涉及一种基于3D打印和图像识别的流水线水果分拣机器人，包括固定底座、旋转平台及旋转舵机、机械臂及上下摆动舵机、机械爪及开合驱动机构，以及电子控制系统、图像识别模块单元；机械臂至少由上中下三段机械臂首尾转动铰接构成，且至少在上下两段机械臂上分别对应设有上下摆动舵机；机械爪由两半部分分体构成，开合驱动机构包括开合舵机及其安装板，及一对传动齿轮，开合舵机与其中一传动齿轮相连，传动齿轮内侧相啮合，外侧分别与机械爪两半部分连接；开合舵机安装板上设有一对定位杆；各舵机以及图像识别模块单元分别与电子控制系统通过信号通信连接。本实用新型可精准识别水果品质，成本低、易操作，能实现快速、准确分拣，适用于更多水果品种分拣。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
