一种果实分拣机器人控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 刘利,史颖刚,张德伟,祝铠甲,李政坤,刘群铭,兰育飞
- 申请号：
- CN201811225675.0
- 公开号：
- CN109048923A
- 申请日:
- 2018.10.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种果实分拣机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块以及与所述控制模块连接的检测装置、电磁继电器和各电机驱动板，所述电磁继电器与抓取装置连接，所述各电机驱动板与各机械臂驱动电机一一对应连接，所述机械臂驱动电机与机械臂一一对应；所述抓取装置设置在所述机械臂末端；所述检测装置检测果实位置。所述各机械臂驱动电机均配置有编码器，所述编码器和相对应的机械臂驱动电机、电机驱动板连接形成闭环系统。本发明具有速度快、精度高等优点，相比于人工分拣，可以大大提高工作效率，节省了成本与大量人力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
