您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
智能定位自输送采果辅助机
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 王正国,郝翠青,陆芝庆,杨鹏强,陈卓,崔康靖,卫士博,严周周
- 申请号：
- CN201810103519.0
- 公开号：
- CN108207320A
- 申请日:
- 2018.02.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张火春
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能定位自输送采果辅助机，包括视觉识别装置、摘果装置、机械臂、收集装置、控制系统和移动小车，所述视觉识别装置和摘果装置均设于机械臂的顶部末端，机械臂安装在收集装置上方，收集装置安装在移动小车上，所述视觉识别装置用于识别定位待摘果实，所述控制系统根据视觉识别装置识别的信息控制机械臂运动，通过机械臂带动摘果装置进行果实采摘，所述收集装置用于收集机械臂的顶部的摘果装置所采摘的果实。本发明可以对一定区域的苹果或其他果实实现自动采摘，并使采摘后的苹果或其他果实在缓冲蓬的保护下统一落入收集箱，减少大量人力物力的消耗，降低成本，提高效率，从而达到经济效益最大化的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
