一种用于采摘水果助力机械臂
- 专利权人:
- 安徽智联投资集团有限公司
- 发明人:
- 王卫华
- 申请号：
- CN201621274572.X
- 公开号：
- CN206365274U
- 申请日:
- 2016.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于采摘水果助力机械臂，包括中空结构的工作台，所述工作台的底部四角均设有液压油缸，且液压油缸的一侧外壁上转动连接有万向轮，且液压油缸远离万向轮的一侧外壁上设有固定块，固定块为L形结构，且固定块与万向轮之间连接有弹簧，所述液压油缸内安装有液压油缸，且液压油缸的活塞杆上套接有位于液压油缸下方的橡胶块，且橡胶块的直径小于液压油缸的内径，橡胶块为半球状结构，且橡胶块的顶部设有一圈卡勾。本实用新型能够在工作状态和移动状态之间进行转变，工作状态下装置的高度可提升或降低方便多多角度的水果进行采摘，移动状态时，装置底部的万向轮与液压油缸底部接触，方便移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
