水果采摘机械
- 专利权人:
- 湖州市千金宝云机械铸件有限公司
- 发明人:
- 沈文宝,童小燕
- 申请号：
- CN201510356566.2
- 公开号：
- CN104904424A
- 申请日:
- 2015.06.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 李大刚
- 摘要：
- 本发明公开了一种水果采摘机械，本发明包括机架（1），机架（1）上方设有操纵装置（2），机架（1）上的作业端设有作业平台（3），作业平台（3）上铰接有抓取手臂（4），所述机架（1）上设有液压缸（5），液压缸（5）的一端铰接有抓取手臂（4），抓取手臂（4）上设有角位移传感器（7），角位移传感器（7）连接有变送电路（8）；所述的操纵装置（2）连接有校正伺服放大器（9），校正伺服放大器（9）连接有四通电液伺服阀（10），四通电液伺服阀（10）的P1和P2连接有油泵（11），四通电液伺服阀（10）的P3和P4分别与液压缸（5）的两端相连。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
