一种水果采摘机械臂
- 专利权人:
- 王永康
- 发明人:
- 王永康,韩玉跃,王康,董杰忠
- 申请号：
- CN201820569159.9
- 公开号：
- CN208095240U
- 申请日:
- 2018.04.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陆君
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种水果采摘机械臂，包括外壳、继电器、电机、滑环、轴承、齿轮爪盘和卡爪，外壳内从上往下依次设置有齿轮爪盘、轴承和滑环，齿轮爪盘为两端敞口的中空结构，齿轮爪盘的下端配装在轴承内，齿轮爪盘的外圆周面上设置有齿圈，齿圈与齿轮相啮合，齿轮设置在电机的输出轴上，齿轮爪盘上端面沿圆周方向均布设有若干导向套，导向套内设有弹簧，弹簧一端固定在导向套一端，弹簧另一端连接有卡爪，滑环包括一端的滑环本体和另一端的连接套，连接套设于齿轮爪盘内。本实用新型通过齿轮爪盘上设置的卡爪，可以针对大小不同的球形水果进行采摘，提高了水果采摘工作的机械化和自动化，加快了工作效率，减少了人工劳力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
