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枣类水果采摘分拣一体机
- 专利权人:
- 红河学院
- 发明人:
- 苏艳萍,彭俊梁,何波,张文斌,王鸿钧,马安厅,江洁,俞利宾,闵洁,吴昊,毛慧珍,普亚松
- 申请号：
- CN201810704486.5
- 公开号：
- CN108651004A
- 申请日:
- 2018.07.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱跃平
- 摘要：
- 本发明是一种枣类水果采摘分拣一体机，由采摘机构和分拣机构两部分组成，采摘机构有环形轨道、机械臂支架和机械臂底座，环形轨道上装有机械壁底座，机械臂支架固定在机械臂底座上，机械臂底座上装有机械臂底座轴承并由环动电机驱动在环形轨道上转动，机械臂支架上装有由升降电机驱动的纵向丝杆，纵向丝杆装在与横向丝杆架连为一体的纵向丝杆同步环上作升降运动；横向丝杆装在横向丝杆架上由伸缩电机驱动，横向丝杆上装有与横向伸缩杆连体的横向丝杆同步环，横向伸缩杆上装有采摘头；环形轨道内装有收集斗和传送带收集采摘掉落的水果并输送给分拣机构分拣。本发明能够对枣类水果进行从采摘、除杂、分拣分级一次性自动完成，采摘效率高，漏采率低，对果品保护好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
