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一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 左国玉,陈国栋,刘月雷,张成威,刘璐,仝佳媛
- 申请号：
- CN202010030584.2
- 公开号：
- CN111109041A
- 申请日:
- 2020.13.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构,包括外层固定架、内层固定架、开合轴、安装固定台和割胶装置,外层固定架包括通过开合轴连接的左外层固定架和右外层固定架,电机驱动开合轴转动实现外层固定架的开合,内层固定架包括左内层固定架和右内层固定架,左内层固定架设置于左外层固定架的内侧,右内层固定架设置于右外层固定架的内侧,内外层固定架之间设置有丝杆,丝杆的伸缩控制内层固定架抱合;左内层固定架上设置有一倾斜弧形导轨,割胶装置活动连接于弧形导轨上;本发明提供的用于移动割胶机器人的抱树固定机构,安装于移动机器人机械臂上作为末端执行机构,减小机械臂受力,保护机械臂安全,并且能实现稳定割胶效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
