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一种柔性水果采摘车
- 专利权人:
- 安徽理工大学
- 发明人:
- 刘峰,吴雅倩,黄蕾,张银龙,黄小丽,张成龙,黄盼盼
- 申请号：
- CN201810968174.5
- 公开号：
- CN108925231A
- 申请日:
- 2018.08.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性水果采摘车，包括移动履带装置、伸缩式机械臂、斜齿轮柔性关节、多功能采摘装置。移动履带装置与伸缩式机械臂通过螺栓相连接，伸缩式机械臂与斜齿轮柔性关节通过转臂相连接，斜齿轮柔性关节与多功能采摘装置通过螺栓相连接。移动履带装置可实现整个装置平稳运行；伸缩式机械臂具有调速功能，且伸缩式机械臂中的贯通式丝杠装置可调节装置位置；斜齿轮柔性关节可实现多功能采摘装置的灵活运动；多功能采摘装置包括内槽轮机构、机械夹和收集装置，内槽轮机构可实现机械夹和收集装置的交替作业，快速完成水果的采摘与收集。本发明可实现全方位对水果进行采摘和收集，解决了现有人工采摘水果劳动强度大，采摘效率低的难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
