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一种悬停低能耗的码垛机械臂
专利权人:
王毅龙
发明人:
王毅龙
申请号:
CN201610462900.7
公开号:
CN105965480B
申请日:
2016.06.23
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明涉及码垛机械领域,具体的说是一种悬停低能耗的码垛机械臂,包括底座、一号横向转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、二号横向转动关节、连接末端和制动装置。制动装置包括制动片和制动组,制动组包括制动电机、变速器、主动齿轮、转轴和滚柱;制动片和制动组分别固定在关节的相邻两部分上;制动电机通过变速器与主动齿轮联接;转轴设置在一号横向转动关节上并与其旋转连接;滚柱设置在转轴上,且滚柱与制动片接触。本发明在机械臂之间安装制动装置,通过改变机械臂之间的摩擦方式来控制机械臂的悬停,且悬停状态时该机械关节无能量损耗,可大大节省能量,达到节能环保的目的。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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