一种可在轨更换的机械臂关节快换接口
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 史士财,何阳,阮思朴,王达,李荣,刘宏
- 申请号：
- CN201410850501.9
- 公开号：
- CN104626187B
- 申请日:
- 2014.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王大为
- 摘要：
- 一种可在轨更换的机械臂关节快换接口，它涉及一种机械臂关节快换接口，具体涉及一种可在轨更换的机械臂关节快换接口。本发明为了解决现有大型空间机械臂无法进行在轨维护的问题。本发明包括凸本体、与凸本体相配和的凹本体、导向机构、定位机构、电连接器辅助连接机构和六个快速拆卸连接机构，定位机构、所述电连接器辅助连接机构安装在凹本体上，导向机构安装在凸本体上，六个快速拆卸连接机构均布安装在凹本体上，凹本体通过六个快速拆卸连接机构与凸本体连接。本发明用于航空航天领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
