Rehabilitation of extremities on patients after surgeries, longer bed rest, has so far been solved by physiotherapy, where a physiotherapist supports the patient during rehabilitation of relevant extremities. This work often involves relatively heavy lifting in ergonomically inappropriate working positions for the physiotherapist. To reduce this problem, a robot (2) is disclosed for use in the rehabilitation of extremities, and comprising a robot arm (4) with a programmable controller mounted on a console (6) supported on a substructure (8) which is characterized in that the substructure is wheel-borne (26) and comprises fold-down support legs (32) which, by a special mechanism, simultaneously lower the support legs (32) against the support on which the robot (2) is placed, while the operator can use both hands to maintain the chassis in the proper position for rehabilitation, and so that the robot (2), while performing an programmed rehabilitation movement cycle in the robot arm controller, remains with the extremity connected to the robot arm (4) in the position in which it became placed by the operator at training cycle start.Jusqu'à présent, la rééducation des extrémités chez des patients après des chirurgies, un alitement plus long, était réalisée par physiothérapie, un physiothérapeute assistant le patient pendant la rééducation des extrémités pertinentes. Ce travail implique souvent un levage de charges relativement lourdes dans des positions de travail ergonomiquement inappropriées pour le physiothérapeute. Afin de réduire ce problème, l'invention concerne un robot (2) destiné à être utilisé dans la rééducation des extrémités, et comprenant un bras de robot (4) avec un dispositif de commande programmable monté sur une console (6) supportée sur une sous-structure (8) qui est caractérisé en ce que la sous-structure est portée par roues (26) et comprend des pieds de support rabattable (32) qui, par un mécanisme spécial, abaissent simultanément les pieds de supp
