A surgical endoscope for manipulation by a surgical robot arm. The surgical endoscope comprises a shaft having a distal end for insertion into a patient and a proximal end. An endoscope interface is attached to the proximal end of the shaft. The endoscope interface is configured to engage a robot arm interface of the surgical robot arm. The endoscope interface comprises an endoscope wedge mechanism moveable between an unlocked position and a locked position. The endoscope wedge mechanism comprises endoscope wedge elements which are displaceable such that collective displacement of the endoscope wedge elements actuates the endoscope wedge mechanism between the unlocked position and the locked position.L'invention concerne un endoscope chirurgical destiné à être manipulé par un bras de robot chirurgical. L'endoscope chirurgical comprend une tige ayant une extrémité distale destinée à être insérée dans un patient et une extrémité proximale. Une interface d'endoscope est fixée à l'extrémité proximale de la tige. L'interface d'endoscope est conçue pour venir en prise avec une interface de bras de robot du bras de robot chirurgical. L'interface d'endoscope comprend un mécanisme de cale d'endoscope mobile entre une position déverrouillée et une position verrouillée. Le mécanisme de cale d'endoscope comprend des éléments de cale d'endoscope qui sont déplaçables de sorte qu'un déplacement collectif des éléments de cale d'endoscope actionne le mécanisme de cale d'endoscope entre la position déverrouillée et la position verrouillée.
