An apparatus for calibration of a robotic arm having an end effector of a robot includes a magnetic coupler having a body, a receiving face, a mounting member, and a magnetic portion. The mounting member is configured to fixedly connect to the end effector of the robotic arm. A mechanical digitizer probe having a ball and a handle are provided, where the ball is fixedly attached to a distal end of the handle and the ball is removably coupled to the magnetic coupler via the magnetic portion on the receiving face to form a rotatable ball and socket connection, and where a proximal end of the handle is adapted to be attached to a mechanical digitizer associated with the robot. A method for calibration of the robotic arm of a robot is also detailed.Un appareil pour l'étalonnage d'un bras robotique ayant un effecteur d'extrémité d'un robot comprend un coupleur magnétique ayant un corps, une face de réception, un élément de montage et une partie magnétique. L'élément de montage est conçu pour être connecté de manière fixe à l'effecteur d'extrémité du bras robotique. La présente invention concerne une sonde de numériseur mécanique comportant une bille et une poignée, la bille étant fixée de manière fixe à une extrémité distale de la poignée et la bille étant couplée de manière amovible au coupleur magnétique par l'intermédiaire de la partie magnétique sur la face de réception pour former une connexion à rotule rotative, et une extrémité proximale de la poignée étant conçue pour être fixée à un numériseur mécanique associé au robot. La présente invention concerne également un procédé d'étalonnage du bras robotique d'un robot.
