A surgical robotic system comprising: a surgical robot arm (7, 8, 9) having at least six degrees of freedom, the arm having a distal end for attachment to a surgical tool (5) and a proximal end； and a mounting structure (10, 11, 12) configured to mate to the proximal end of the arm for holding the proximal end of the arm spatially fixed, the mounting structure comprising an electrical connection for powering the surgical robot arm； wherein the system comprises a manually operable latching mechanism (6) whereby the arm can be attached to and released from the mounting structure.L'invention concerne un système robotique chirurgical comprenant : un bras (7, 8, 9) de robot chirurgical ayant au moins six degrés de liberté, le bras possédant une extrémité distale destinée à être fixée à un instrument chirurgical (5) et une extrémité proximale ； et une structure de montage (10, 11, 12) conçue pour s'accoupler à l'extrémité proximale du bras pour tenir l'extrémité proximale du bras fixe dans l'espace, la structure de montage comprenant une connexion électrique pour alimenter le bras de robot chirurgical ； le système comprenant un mécanisme de verrouillage actionnable manuellement (6) par lequel le bras peut être fixé à la structure de montage et libéré de celle-ci.
