Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung (10) zum Steuern eines Robotersystems(3), miteinem Bildverarbeitungssystem(2, 9) zum Erfassenvon Gesten, die von einem Bediener durch Bewegen wenigstens eines Arms(6a, 6b) und/ oder wenigstens einer Hand vorgegeben werden, und mit einer Steuereinheit (9), die bestimmte Gesten erkennt und in entsprechende Steuersignale zur Steuerung des Robotersystems(3) umsetzt. Gemäß der Erfindung ist eine armbetätigte Schutzeinrichtung (1, 9) vorgesehen, mit der die Steuerung des Robotersystems (3) aktiviert oder deaktiviert werden kann.The invention relates to an input device (10) for controlling a robot system (3), having an image processing system (2, 9) for detecting gestures, which are defined by an operator by moving at least one arm (6a, 6b) and/or at least one hand, and having a control unit (9), which recognizes certain gestures and converts them into corresponding control signals for controlling the robot system (3). According to the invention, an arm-operated protection device (1, 9) is provided, by way of which the control of the robot system (3) can be activated or deactivated.Linvention concerne un équipement de saisie (10) destiné à la commande dun système de robot (3), comprenant un système de traitement dimage (2, 9) destiné à lacquisition de gestes qui sont prédéfinis par un opérateur en déplaçant au moins un bras (6a, 6b) et/ou au moins une main, et comprenant une unité de commande (9) qui reconnaît certains gestes et les convertit en signaux de commande correspondants pour la commande du système de robot (3). Selon linvention, il existe un dispositif de protection (1, 9) actionné par bras avec lequel la commande du système de robot (3) peut être activée ou désactivée.
