Solvates and salts and compounds of formula (I) are provided: wherein, R 6 is, C that have been substituted with fluorine atoms more hydrogen, halogen, C 1-6 alkyl, or one C 3-6 cycloalkyl substituted with a fluorine atom more 1-6 alkyl, C 3-6 cycloalkyl, or one, it is replaced by a fluorine atom more C 1-6 alkoxy, or one C 1-6 alkoxy-yl, and is selected from cyano, Q is hydrogen or C 1-6 alkyl. Is an M1 agonist, in the treatment, for example in the treatment of cognitive disorders and mental disorders, the compounds are useful.式(I)で示される化合物ならびに塩および溶媒和物が提供される:ここで、R6は、水素、ハロゲン、C1-6アルキル、1個またはそれ以上のフッ素原子で置換されているC1-6アルキル、C3-6シクロアルキル、1個またはそれ以上のフッ素原子で置換されているC3-6シクロアルキル、C1-6アルコキシ、1個またはそれ以上のフッ素原子で置換されているC1-6アルコキシ、およびシアノから選択され、Qは、水素またはC1-6アルキルである。当該化合物は、M1アゴニストであり、治療に、例えば精神障害および認知障害の治療において、有用である。