The air pressure adjustment section, the supply of air to the bellows 211 to 213 of (5, j = 1, ...) finger articulation support unit 110 j is performed, the annular groove on the side facing the joint of the bellows 211 to 213 because it is constrained by 241-243 resiliently elastic member, the bellows 211 to 213 is, extending in a substantially circular arc shape. This, in conjunction with the bellows 211 to 213 generates a force in the rotating direction to bend the extended state the first to third joint of the fingers. Then, the pressure adjusting section, the discharge of air from the bellows is made, the bellows 211 to 213 contracts. This, in conjunction with the bellows 211 to 213 generates a force in the rotating direction to be extended from the bent state the first to third joint of the fingers. force thus generated is transmitted to each joint by 231-234 transmitting member. As a result, it can not only easily installed, to support a sufficient articulation to each joint.空気圧調整部により、手指関節運動支援部110j(j=1,…,5)のベローズ211~213への空気の供給が行われると、ベローズ211~213の関節と対向する側の環状溝が弾性部材241~243により弾性的に拘束されているため、ベローズ211~213が、略円孤状に伸長する。これにより、ベローズ211~213は、連動して、手指の第1~第3関節を伸展状態から屈曲させる回動方向の力を発生させる。次いで、空気圧調整部により、ベローズからの空気の排出が行われると、ベローズ211~213が収縮する。これにより、ベローズ211~213は、連動して、手指の第1~第3関節を屈曲状態から伸展させる回動方向の力を発生させる。こうして発生した力は、伝達部材231~234により各関節に伝えられる。この結果、容易に装着できるとともに、関節ごとに十分な関節運動を支援することができる。
