The present invention provides an improved autonomous unmanned aeronautical vehicle (UAV) for harvesting or diluting fruit and a control unit for coordinating flight and / or harvesting missions, as well as a system and method for harvesting fruit.a presente invenção fornece um veículo aeronáutico não tripulado (uav) autônomo melhorado para colheita ou diluição de frutas e uma unidade de controle para coordenar missões de voo e/ou colheita do mesmo, bem como um sistema e método para colheita de frutas.
