The present invention provides a management system for autonomous unmanned aircraft vehicle (UAV) fleet management for harvesting or diluting fruits, and a computerized method for optimal harvesting using a UAV fleet.La presente invención proporciona un sistema de gestión para la gestión de una flota de vehículos aéreos no tripulados (VANT) autónomos para recolección o aclareo de frutas, y un procedimiento computarizado para recolección óptima usando una flota de VANT.