The present invention provides a fruit harvesting, dilution and/or pruning system comprising: (a) a computerized system for mapping an orchard or a map of trees position and their contour in a plantation； (b) a management system for autonomous unmanned aircraft vehicle (UAV) fleet management for harvesting, diluting or pruning fruits； and a method for UAV autonomous harvesting, dilution and/or pruning of an orchard.La présente invention concerne un système de récolte de fruits, d'éclaircissage et/ou d'élagage comprenant : (a) un système informatisé pour mapper un verger ou une carte de positions d'arbres et leur contour dans une plantation； (b) un système de gestion pour la gestion d'une flotte de véhicules aériens sans pilote autonomes (UAV) pour la récolte, l'éclaircissage ou l'élagage de fruits； et un procédé pour la récolte, l'éclaircissage et/ou l'élagage autonomes par un UAV dans un verger.
