The present invention provides a fruit harvesting, dilution and/or pruning system comprising: (a) a computerized system for mapping an orchard or a map of trees position and their contour in a plantation； (b) a management system for autonomous unmanned aircraft vehicle (UAV) fleet management for harvesting, diluting or pruning fruits； and a method for UAV autonomous harvesting, dilution and/or pruning of an orchard.La presente invención proporciona un sistema de recolección, raleado y/o poda de fruta que comprende: (a) un sistema informatizado para mapear un huerto o un mapa de la posición de los árboles y su contorno en una plantación； (b) un sistema de gestión para la gestión de flotas de vehículos autónomos no tripulados (UAV) para cosechar, ralear o podar frutas； y un procedimiento de recolección, raleado y/o poda con UAV autónomos de un huerto.
