An extendible ramp (2,3) for entrance to or egress from vehicles, such as buses includes sensors (15) arranged to detect whether the ramp abuts an obstruction. The ramp assembly comprises a chassis (4), a ramp extendible from the chassis, a frame which carries the chassis (4) and a sensor (15) arranged to sense movement of the chassis (4) relative to the frame (11). The chassis is mounted in the frame such that it moves relative to the frame in response to both abutment of the leading edge of the ramp against an obstacle and in response to vertical force applied to the top of the extended, or partially extended ramp. The chassis (4) also moves relative to the frame (11) in response to a force applied to the side of the extended or partially extended ramp.Rampe télescopique (2, 3) pour entrer dans des véhicules ou en sortir, tels que des bus comprend des capteurs (15) disposés pour détecter si la rampe bute contre un obstacle. Lensemble de rampe comprend un châssis (4), une rampe télescopique à partir du châssis, un cadre qui porte le châssis (4) et un capteur (15) disposé pour détecter le mouvement du châssis (4) par rapport au cadre (11). Le châssis est monté dans le cadre de sorte quil se déplace par rapport au cadre en réponse à la fois à la butée du bord avant de la rampe contre un obstacle et en réponse à une force verticale appliquée au sommet de la rampe déployée, ou partiellement déployée. Le châssis (4) se déplace également par rapport au cadre (11) en réponse à une force appliquée sur le côté de la rampe déployée ou partiellement déployée.
