According to the invention, there is provided a movable chassis (la), comprising: means for supporting a load (3a), a transverse actuator beam (4) connected to the means for supporting a load, at least 6 linear actuators (7, 8) connected in pairs to the actuator beam at their top end, and at the bottom ends pivotally connected to a respective one of, and at least 3 direct drive wheels (9), wherein the position of each wheel can be individually adjusted with respect to another wheel by its actuators. The movable chassis can also include a processor, Wifi capabilities, voice recognition services and emergency communication to a third party. The movable chassis can be adapted for multiple purposes including, but not limited to, a walking aid. Figure laL'invention concerne un châssis mobile (la), comprenant : des moyens de support d'une charge (3a), une poutre d'actionneur transversale (4) reliée aux moyens de support d'une charge, au moins 6 actionneurs linéaires (7, 8) reliés par paires à la poutre d'actionneur au niveau de leur extrémité supérieure et, au niveau des extrémités inférieures, reliés de manière pivotante à une roue respective parmi au moins 3 roues d'entraînement direct (9), la position de chaque roue pouvant être ajustée individuellement par rapport à une autre roue par ses actionneurs. Le châssis mobile peut également comprendre un processeur, des capacités Wifi, des services de reconnaissance vocale et une communication d'urgence à un tiers. Le châssis mobile peut être adapté à de multiples fins comprenant, mais sans s'y limiter, une aide à la marche. Figure la
