The invention relates to a device for crossing obstacles for a motorised vehicle made up of: a chassis (2) connected to n (nâ¿¥3) wheels (3a, 3b, 3c) on each side a driving means (5) suitable for rotating the wheels (3a, 3b, 3c). Said device is characterised in that each side of the chassis (2) includes a mechanism comprising n-1 arms (7a, 7b) hingedly connected two-by-two about a shared pivoting axis on which the n wheels (3a, 3b, 3c) are distributed, respectively a front wheel (3a), n-2 intermediate wheels (3b), and a rear wheel (3c), said mechanism allowing each wheel to pivot relative to the axis of each adjacent wheel.La invención se refiere a un dispositivo para el cruce de obstáculos para un vehículo motorizado que consta de: un chasis (2) conectado a n (n=3) ruedas (3a, 3b, 3c) a cada lado lateral de medios motores (5) capaces de hacer girar las ruedas (3a, 3b, 3c). Este dispositivo es caracterizado por que a cada lado lateral del chasis (2) se encuentra un mecanismo que comprende n-1l brazos articulados (7a, 7b) de dos en dos alrededor de un eje de rotación común sobre los cuales son distribuidas las n ruedas (3a, 3b, 3c), respectivamente una rueda delantera (3a), n-2 ruedas intermedias (3b) y una rueda trasera (3c), permitiendo dicho mecanismo que cada rueda gire respecto al eje de cada rueda adyacente.