Obstacle clearance device for a motorized vehicle consisting of: - a chassis (2) connected to three wheels (3a, 3b, 3c) on each side: - motor means (5) suitable for rotating the wheels (3a, 3b , 3c)； and, on each side of the chassis (2), there is a mechanism consisting of two arms (7a, 7b), articulated in pairs around a common axis of rotation (6), on which the three wheels are distributed , a front wheel (3a), an intermediate wheel (3b) and a rear wheel (3c), respectively, said mechanism allowing each wheel to pivot with respect to the axis of each adjacent wheel, characterized in that the chassis (2) is connected to each mechanism with articulated arms (7a, 7b) by means of two trees (8, 12) mounted in free rotation, at least one of the trees (12) being suitable to compensate for the variation in distance between these two trees (8, 12) when the arms (7a, 7b) are not aligned.Dispositivo de franqueamiento de obstáculos para un vehículo motorizado constituido por: - un chasis (2) conectado a tres ruedas (3a, 3b, 3c) en cada lado lateral: - medios motores (5) adecuados para hacer girar las ruedas (3a, 3b, 3c)； y, en cada lado lateral del chasis (2), se encuentra un mecanismo que consta de dos brazos (7a, 7b), articulados a pares en torno a un eje de giro común (6), sobre los cuales se reparten las tres ruedas, una rueda delantera (3a), una rueda intermedia (3b) y una rueda trasera (3c), respectivamente, permitiendo dicho mecanismo que cada rueda pivote con respecto al eje de cada rueda adyacente, caracterizado por que el chasis (2) está conectado a cada mecanismo con brazos articulados (7a, 7b) por medio de dos árboles (8, 12) montados en rotación libre, siendo al menos uno de los árboles (12) adecuado para compensar la variación de distancia entre estos dos árboles (8, 12) cuando los brazos (7a, 7b) no están alineados.
