THOMAS GROSVENOR COOPER,クーパー，トーマス グロスヴェナー,DAVID JOSEPH ROSA,ローザ，デイヴィッド ジョーゼフ,DAVID QUENTIN LARKIN,ラーキン，デイヴィッド クエンティン,クーパー,トーマス グロスヴェナー,ローザ,デイヴィッド ジョーゼフ,ラーキン,デイヴィッド クエンティン
申请号：
JP2018072543
公开号：
JP2018126549A
申请日:
2018.04.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robotic surgical system for use in minimally invasive robotically assisted surgery.SOLUTION: A system 300 includes an instrument chassis and instrument interfaces 304, 306 for mounting surgical instruments 308, 310, respectively, to the chassis. The surgical instrument 308 includes an end effector 308a and a wrist mechanism 308b. The surgical instrument 310 includes an end effector 310a and a wrist mechanism 310b. The surgical instruments 308, 310 move independently of one another based upon control input signals originating from a master system and manipulator actuation signals from a control system.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】低侵襲ロボット支援手術における使用のためのロボット手術システムを提供する。【解決手段】システム３００は、器具シャシ及び手術器具３０８、３１０をそれぞれシャシに取り付けるための器具インタフェース３０４、３０６を含む。手術器具３０８は、エンドエフェクタ３０８ａ及び手首機構３０８ｂを含む。手術器具３１０は、エンドエフェクタ３１０ａ及び手首機構３１０ｂを含む。手術器具３０８、３１０は、マスタシステムから生じる制御入力信号及び制御システムからのマニピュレータ作動信号に基づいて互いに独立して動く。【選択図】図３
