A system for managing a user interface is disclosed, the system including a first remotely operated surgical system, wherein the first remotely operated surgical system includes a first remotely operated surgical system and a second remotely operated surgical system, A communication subsystem configured to receive an environmental variable describing operation of a second remotely operated surgical system； And a video subsystem, wherein the local scene-local scene in a first remote-operated surgical system represents a state of operation of the first remote-operated surgical system； Wherein a remote scene-remote scene in a first remote-operated surgical system represents a state of operation of a second remote-operated surgical system, the remote scene being based at least in part on an environmental variable； Synthesizing a local scene and a remote scene to generate a composite scene； And presenting a composite scene to a user of the first remotely operated surgical system.사용자 인터페이스를 관리하기 위한 시스템이 개시되며, 이 시스템은 제1 원격작동형 수술 시스템을 포함하고, 제1 원격작동형 수술 시스템은, 제1 원격작동형 수술 시스템에서 제2 원격작동형 수술 시스템으로부터 제2 원격작동형 수술 시스템의 동작을 기술하는 환경 변수를 수신하도록 구성된 통신 서브시스템； 및 비디오 서브시스템을 포함하고, 이 비디오 서브시스템은, 제1 원격작동형 수술 시스템에서 로컬 장면 ―로컬 장면은 제1 원격작동형 수술 시스템의 동작의 상태를 나타냄― 을 렌더링하고； 제1 원격작동형 수술 시스템에서 원격 장면 ―원격 장면은 제2 원격작동형 수술 시스템의 동작의 상태를 나타내며, 원격 장면은 적어도 부분적으로 환경 변수에 기초함― 을 렌더링하며； 로컬 장면과 원격 장면을 합성하여 합성 장면을 생성하고； 제1 원격작동형 수술 시스템의 사용자에게 합성 장면을 프리젠팅한다.
