一种康复机器人单弹簧减重机构
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 刘欢,王静,周福鑫,张琦,李健
- 申请号：
- CN202020121728.0
- 公开号：
- CN212326888U
- 申请日:
- 2020.01.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种康复机器人单弹簧减重机构，其特征在于，包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述力臂夹板安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置安装在力臂夹板。本实用新型两侧采用单弹簧完成减重，避免了不必要结构产生的摩擦和变形，三角力臂板件结构简单，能够同时实现力的传递和在固定点旋转的弹簧对输出力的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
