康复机器人微型多自由度移动装置
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 李健,王静,刘欢,张琦,周福鑫
- 申请号：
- CN202010058961.3
- 公开号：
- CN111150610A
- 申请日:
- 2020.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了康复机器人微型多自由度移动装置,包括直线滑轨,所述直线滑轨设有纵向滑块,纵向滑块与直线滑轨滑动连接;所述纵向滑块上连接有L型连接板,所述L型连接板上下侧分别连接有横向滑轨,所述横向滑轨上设有横向滑块,横向滑块与横向滑轨滑动连接,上下两横向滑块与转向连接板连接;所述转向连接板与减重器的力臂连接,所述L型连接板与减重臂连接。本发明通过两组滑块(横向滑块+纵向滑块),两种方向的运动耦合方式,增加了左右减重臂减重值的精度,使滑块的运动变得平滑,提高了减重的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
