一种微型单弹簧康复机器人
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 李健,周福鑫,刘欢,张琦,王静
- 申请号：
- CN202010058962.8
- 公开号：
- CN111110522A
- 申请日:
- 2020.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微型单弹簧康复机器人,由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成,本发明利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机,保证减重器减重功能的基础上,大大降低了减重器的体积,采用单弹簧完成减重,避免了不必要结构产生的摩擦和变形,且滑动阻尼机构采用两个压簧可以使康复机器人悬吊滑动阻尼机构保持在中位,机构受力后可以使往中位回复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
