减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 李健,张琦,刘欢,周福鑫,王静
- 申请号:
- CN202010061427.8
- 公开号:
- CN111110523A
- 申请日:
- 2020.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构,包括光轴、滑块、连接力臂、悬吊连接板,所述连接力臂安装在光轴的一端;所述滑块安装在光轴上,所述滑块两侧光轴上分别安装有压缩弹簧A、压缩弹簧B,光轴另一端安装有螺母对压缩弹簧B进行限位;所述悬吊连接板与所述滑块连接,悬吊连接板下方左右对称安装有两枚挂钩螺栓。本发明通过采用滑块与光轴,增加机构自由度,使机构可前后滑动和周向转动,改善了患者在康复过程中的舒适性,结构采用模块化设计,更增大了结构的实用性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心