康复机器人微型多自由度移动装置
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 王静,刘欢,周福鑫,张琦,李健
- 申请号：
- CN202020118326.5
- 公开号：
- CN212326870U
- 申请日:
- 2020.01.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了康复机器人微型多自由度移动装置，包括直线滑轨，所述直线滑轨设有纵向滑块，纵向滑块与直线滑轨滑动连接；所述纵向滑块上连接有L型连接板，所述L型连接板上下侧分别连接有横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块与横向滑轨滑动连接，上下两横向滑块与转向连接板连接；所述转向连接板与减重器的力臂连接，所述L型连接板与减重臂连接。本实用新型通过两组滑块(横向滑块+纵向滑块)，两种方向的运动耦合方式，增加了左右减重臂减重值的精度，使滑块的运动变得平滑，提高了减重的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
