一种基于弹性元件的动力补偿装置
- 专利权人:
- 湖北英特搏智能机器有限公司
- 发明人:
- 孙容磊,柳锴,何杰,李书洲
- 申请号：
- CN202020741419.3
- 公开号：
- CN212225879U
- 申请日:
- 2020.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于弹性元件的动力补偿装置，包括传动轮机构和弹簧机构，传动轮机构的一端连接需要动力补偿的关节，传动轮机构的另一端与弹簧机构连接。本申请的动力补偿装置，通过传动轮机构将弹簧机构提供的补偿力传递至关节处，既解决了现有直接在关节处配置弹簧存在补偿力不大、机械臂重量大结构复杂的技术问题，又解决了在远离关节处配置配重块增加整机重量的技术问题，并且本装置在使用过程中更加安全可靠，维护成本更低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
