一种康复机器人单弹簧减重机构
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 李健,周福鑫,刘欢,王静,张琦
- 申请号：
- CN202010061433.3
- 公开号：
- CN111110524A
- 申请日:
- 2020.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复机器人单弹簧减重机构,其特征在于,包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机,所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成,上夹板与下夹板连接,所述力臂夹板安装在力臂夹板内;所述直线滑轨装置安装在力臂夹板。本发明两侧采用单弹簧完成减重,避免了不必要结构产生的摩擦和变形,三角力臂板件结构简单,能够同时实现力的传递和在固定点旋转的弹簧对输出力的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
