一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 高学山,牛军道,李健,刘欢,郝亮超,赵鹏,车红娟
- 申请号:
- CN202010058955.8
- 公开号:
- CN111166629A
- 申请日:
- 2020.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器,包括壳体、L型力臂、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒,本发明增加了减重效果的影响因素,如,驱动电机电机驱动转动丝杆,引起滑块,在倾斜的丝杆上做上下位移运动,丝杆滑块的高低变化,改变弹簧变量,并将丝杆滑台的变化作为主要的影响因素;将升降力臂加入弹簧盒的设计之中,通过微调螺母改变升降台的高低,微调弹簧变量,达到预期效果;整体装置安装在人体背部,不在康复者的视野范围之内,康复者上机治疗整体人机交互感提升。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心