一种弹簧盒康复机器人
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 高学山,郝亮超,李健,刘欢,牛军道,赵鹏,车红娟
- 申请号：
- CN202010058969.X
- 公开号：
- CN111166630A
- 申请日:
- 2020.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种弹簧盒康复机器人,包括机架本体、下肢外骨骼、弹簧盒双力臂减重器、多自由度移动机构、柔性固定升降平台、悬挂机构,弹簧盒双力臂减重器、多自由度移动机构、柔性固定升降平台安装在机架本体上,下肢外骨骼与柔性固定升降平台连接,悬挂机构与多自由度移动机构连接。本发明通过采用柔性外骨骼升降平台和弹簧盒减重结构为基础,设计出满足大部分下肢行走工程障碍的病人,对该类下肢行走功能障碍病人的针对性具有重要意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
