一种基于机器视觉的机械导盲犬
- 专利权人:
- 上海电力大学
- 发明人:
- 王道累,李超,季沛,孙嘉珺,张天宇,李明山,李敏
- 申请号：
- CN201911364100.1
- 公开号：
- CN111110529A
- 申请日:
- 2019.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于机器视觉的机械导盲犬,该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器,所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人,所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境,所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。与现有技术相比,本发明结构可靠,成本低,能够更适应多样的环境,在不同的地理环境下机器人依旧拥有畅行无阻的能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
