基于机器视觉的自主精准喷药机器人
- 专利权人:
- 中国石油大学(华东)
- 发明人:
- 李寿杰,刘东凯,李郑,兴雷,高旭
- 申请号：
- CN201920350600.9
- 公开号：
- CN209711222U
- 申请日:
- 2019.20.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了基于机器视觉的自主精准喷药机器人,包括机架,所述机架的内部活动安装有蓄电池,所述机架的上端外表面一侧活动安装有水罐,且机架的上端外表面另一侧活动安装有药剂瓶,所述药剂瓶的上端外表面活动安装有电磁阀,且电磁阀的上端活动安装有排管,所述电磁阀远离机架的一侧活动安装有喷药管,且喷药管的下端外表面活动安装有喷头,所述机架靠近药剂瓶的一侧活动安装有固定板。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中将机器视觉应用于植物识别,并利用神经网络进行数据训练,通过训练后的分类集进行农作物与杂草的识别,喷头能够根据农作物与杂草的高度进行调节,优化使用过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
