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一种基于机器视觉的割草机器人的调度方法
- 专利权人:
- 上海工程技术大学
- 发明人:
- 艾永平,龚红英,唐巧兴,崔智帏,王少煌
- 申请号：
- CN201910816762.1
- 公开号：
- CN110447372A
- 申请日:
- 2019.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器视觉的割草机器人的调度方法,步骤:一、通过摄像机获取周围环境照片;二、将获取的周围环境照片输入青草识别模型即训练后的SSD算法模型得该照片的青草信息;三、判断照片中是否有青草,如无青草则旋转摄像机后返回步骤一,反之则以该照片中青草的任一坐标为目标点I,驱动割草机器人向目标点I运动,割草机器人到达目标点I后开启割草电机;四、割草完成后判断该照片的青草的所有坐标是否均已成为目标点,如是则旋转摄像机后返回步骤一,如摄像机旋转180°后仍未发现青草则割草工作结束,反之返回步骤三。本发明的调度方法,控制过程流程简单,逻辑简单且有效,能够有效调度割草机器人完成割草工作,应用前景好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
