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一种基于机器视觉的割草机器人
- 专利权人:
- 上海工程技术大学
- 发明人:
- 艾永平,龚红英,莫庆林,黄国豪,杨清华
- 申请号：
- CN201921431598.4
- 公开号：
- CN210630224U
- 申请日:
- 2019.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的割草机器人,包括车轮、车体、驱动电机、割刀、割草电机、微型电脑及摄像头;车体包括底板,底板上安装有至少四个大小形状相同的车轮,所有车轮不完全共轴且两两共轴,车轮轴至少包括轴I和轴II,轴I上的两轮间设有连接两轮的转向桥,转向桥与转向舵机连接,轴II上的两轮与驱动电机连接;底板的底部安装有与割草电机连接的三叶形割刀;摄像头安装在车体上,其分别与竖直运动舵机和水平运动舵机连接;微型电脑分别与转向舵机、驱动电机、割草电机、摄像头、竖直运动舵机和水平运动舵机连接。本实用新型的自动化程度高,无需架设电子围栏,运行成本低;以电能为能源,对环境友好,噪声低,能耗低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
