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一种夹具可翻转的码垛机器人
- 专利权人:
- 芜湖超源力工业设计有限公司
- 发明人:
- 王庆云,戴炎晨,王俊利
- 申请号：
- CN201710611267.8
- 公开号：
- CN107244564A
- 申请日:
- 2017.07.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种夹具可翻转的码垛机器人，包括底座、多节伸缩臂、横梁和旋转头，所述底座底部安装有驱动轮，所述底座内部安装有控制器，所述底座上面安装有回转台，所述回转台上面安装有所述多节伸缩臂，所述多节伸缩臂的顶部安装有所述横梁，所述多节伸缩臂的前方设置有倾斜的顶升油缸，且所述顶升油缸的顶部通过铰链座固定在所述横梁底部，所述横梁的头部安装有翻转油缸，所述翻转油缸的头部安装有所述旋转头。有益效果在于：不仅可升降、旋转，还可实现翻转动作，使同一水平高度的物品通过翻转快速转运至另一侧，不仅速度快，且耗能低，在转运时还可对所述横梁下方的人员进行检测，并及时发出报警提醒，避免发生人员伤亡事故。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
